Dalam rangka memenuhi standarisasi pendidikan keguruan bagi guru Taman Kanak-kanak(TK) dan guru Sekolah Dasar/Madrasah Ibtidaiyah(SD/MI) di Kabupaten Pemalang,Tegal dan Pekalongan yang sebagian besar tenaga pengajarnya adalah lulusan SMU,SMK, dan MA.Pada tanggal 1998 sekelompok rekan dari Pendiri Yayasan Lembaga Pendidikan Pengembangan Sumber Daya Keluarga Indonesia(LP2SDKI) Pemalang bersepakat untuk mendirikan perguruan tinggi di Pemalang dengan nama Sekolah Tinggi Agama Islam (STAI) Pemalang.

Berdasarkan Ijin dari Kopertais Wilayah X Jawa Tengah,Nomor : Kop.Wii X/PP.00.2/120/1998,Tertanggal 22 Oktober 1998,STAI Pemalang bekerjasama dengan Universitas Muhammadiyah Purwokerto (UMP) menyelenggarakan Pendidikan Guru Taman Kanak-kanak Islam(PGTKI)”INSAN CITA”dengan jenjang Pendidikan Diploma dua (D2).Kerjasama ini Berlangsung dan berkembang hingga diterbitkannya Surat Keputusan Kopertais Wilayah X Jawa Tengah,Nomor 4 Tanggal 8 Spetember 2001.Dengan diterbitkannya Surat Keputusan tersebut berarti STAI Pemalang telah resmi hadir dan beroprasional di Kabupaten Pemalang.

Dalam perkembangannya sejak tahun 2005,berdasarkan Surat Keputusan Direktur Jendral Kelembagaan Agama Islam Nomor :DJ.II/42/05,Tanggal:22 Maret 2005,Tentang Persetujuan Pendirian Sekolah tinggi Ilmu Tarbiyah (STIT) Pemalang Jawa Tengan dan Ijin penyelenggaran program studi Pendidikan Agama Islam (PAI) yang diselenggarakan oleh Yayasan LP2SDKI Pemalang Jawa Tengah.Berdasarkan Surat Keputusan tersebut Sekolah Tinggi Agama Islam (STAI) Pemalang berubah status nama menjadi Sekolah Tinggi Ilmu Tarbiyah(STIT) Pemalang